ałac Cesarski jest najważniejszym zabytkiem cywilnym miasta. Został zbudowany w pierwszej połowie XVIII wieku, z wejściem skierowanym na Piazza Grande (obecnie Piazza Garibaldi) i w ten sposób przyczynił się do zmiany układu urbanistycznego miasta, które stopniowo rozszerzało się wzdłuż dzisiejszego Corso XX Settembre. Pałac został zbudowany na polecenie Michele Imperiali, szlachcica genueńskiego pochodzenia, który po nabyciu lenna w sąsiednich miastach Francavilla, Oria, Avetrana, a następnie Manduria, zlecił wybudowanie własnego pałacu w każdym z tych ośrodków. Ten w Mandurii został zbudowany jako pałacyk myśliwski, najprawdopodobniej według projektu architekta z Lecce, Mauro Manieri. Z zewnątrz ma szeroką trzykondygnacyjną fasadę, oddzieloną solidnym balkonem, który otoczony jest oryginalną żelazną balustradą. Na rogach fasady znajdują się dwa herby obramowane kartuszami z heraldycznymi herbami rodzin cesarskich. Wnętrze pałacu posiada charakterystyczne atrium, w którym książę cesarski zabawiał gości w ciepłe letnie wieczory.
