Palinuro je součástí městského obvodu obce Centola. Je to jeden z mnoha případů, kdy vesnice z nějakého zvláštního důvodu nabývá většího významu než hlavní město obce. V našem případě je tento důvod velmi zvláštní, protože divoká krása oblasti Capo Palinuro nemá obdoby a historie a legendy, které se zde vznášejí, pomáhají udržovat kouzlo těchto míst.Obrovský oblouk rozeklané skály vybíhá do moře a chrání zátoku, která je útočištěm a přirozeným přístavem pro námořníky a v dobách dávno minulých se tak musela jevit Argonautům, Féničanům a Řekům, kteří tato místa navštěvovali.Na mysu se dochovaly stopy po dávném lidském osídlení, hrobky z doby kolem 5. století př. n. l. a archeologické nálezy ukazují, jak krása a strategická poloha přístavu napomohly osídlení řecké kolonie. Samotný název místa připomíná postavu Aeneova kormidelníka Palinúra, který se zamiloval do krásné dívky jménem Kamaratón a pronásledoval její podobu až k útesům mysu, který byl od té doby pojmenován po něm. Tato krása je hojná v ohnivých západech slunce, ve tvaru skalnatých zátok, v přírodním oblouku osvětleném proti světlu, v bílých plážích, které řadí toto letovisko k nejkrásnějším na světě.Palinuro však není jen moře; drsný a silný charakter pobřeží charakterizuje středomořská makie, která mezi keři myrty, košťálovin a vřesu zahrnuje také skutečnou raritu, slavnou "Primula Palinuri", originální květinu, která roste pouze v této oblasti.Když se protlačíte do údolí Mingardo Ďáblovou roklí, dojdete do středověké vesnice San Severino, jediné vesnice, která se zachovala téměř neporušená od doby, kdy byla opuštěna kvůli neustálým sesuvům půdy. Hrad pochází z 11. století a byl svědkem událostí, při nichž se do boje o panství nad těmito oblastmi zapojili Normané Guimondo a Gisulfo.Dnes je Palinuro střediskem, které se opírá především o cestovní ruch, podporovaný mírným podnebím, které umožňuje deset měsíců v roce užívat si moře, a nádherným nedotčeným přírodním prostředím, kde návštěvníky přijímá řada zařízení s hotelovým ubytováním, kempováním a v poslední době i s novou formulí agroturistiky, která umožňuje návštěvníkům plně ocenit pohostinnost obyvatel Cilenta a ochutnat olej, víno a přírodní produkty v oblasti produkce, které jsou základem zdravé jižní stravy.