Palinuro Centola település önkormányzati körzetéhez tartozik. Ez egyike azon sok esetnek, amikor a falucska valamilyen különleges okból nagyobb jelentőséget kap, mint a község fővárosa. A mi esetünkben ez az ok nagyon különleges, hiszen a Capo Palinuro környékének vad szépsége páratlan, az ott lebegő történelem és legendák pedig segítenek megörökíteni e helyek varázsát.Egy hatalmas, csipkézett sziklaív nyúlik ki a tengerbe, hogy megvédje az öblöt, amely menedéket és természetes kikötőt jelent a hajósok számára, és így tűnhetett a régmúlt időkben az argonauták, a föníciaiak és a görögök számára, akik gyakran megfordultak ezeken a helyeken.A fok a távoli emberi települések nyomait őrzi: a Kr. e. 5. század körüli időkből származó sírok és régészeti leletek bizonyítják, hogy a kikötő szépsége és stratégiai helyzete kedvezett egy görög kolónia megtelepedésének. Már a hely neve is Aeneas kormányosának, Palinurusnak az alakját juttatja eszünkbe, aki beleszeretett egy Kamaratòn nevű gyönyörű leányba, és képmását egészen a fok szikláin üldözte, amelyet azóta róla neveztek el. Ez a szépség bőségesen megmutatkozik a tüzes naplementékben, a sziklás öblök alakjában, a fénytől megvilágított természetes ívben, a fehér strandokban, amelyek ezt az üdülőhelyet a világ legszebbjei közé sorolják.Palinuro azonban nem csak tenger; a partvidék zord és erős karakterét a mediterrán maquis jellemzi, amely a mirtuszbokrok, a seprű és a kender mellett egy igazi ritkaságot is tartalmaz, a híres "Primula Palinuri", egy eredeti virágot, amely csak ezen a területen nő.A Mingardo-völgybe benyomulva, az Ördög-szurdokon keresztül elérjük San Severino középkori falut, az egyetlen olyan falut, amely szinte érintetlenül maradt fenn, mivel a folyamatos földcsuszamlások miatt elhagyták. A vár a 11. századból származik, és tanúja volt azoknak az eseményeknek, amelyek során a normannok, Guimondo és Gisulfo harcoltak e vidékek uralmáért.Ma Palinuro egy olyan központ, amely alapvetően a turizmusra támaszkodik, amelyet az enyhe éghajlat tart fenn, amely lehetővé teszi, hogy az év tíz hónapjában élvezhessük a tengert, valamint a csodálatos, érintetlen természeti környezetet, ahol számos létesítmény fogadja a látogatókat szállodai szállással, kempinggel és újabban az új agriturizmus formulájával, amely lehetővé teszi a látogatók számára, hogy teljes mértékben értékeljék a cilentói emberek vendégszeretetét, és megkóstolják a termőterület olaját, borát és természetes termékeit, amelyek az egészséges déli étrend alapját képezik.