Palinuro je del okrožja občine Centola. Gre za enega od tistih številnih primerov, ko ima zaselek iz nekega posebnega razloga večji pomen kot glavno mesto občine. V našem primeru je razlog zelo poseben, saj je divja lepota območja Capo Palinuro neprimerljiva, zgodovina in legende, ki tam krožijo, pa pomagajo ohranjati čar teh krajev.Ogromen lok nazobčanih skal se zajeda v morje in varuje zaliv, ki je zatočišče in naravno pristanišče za mornarje, kar se je moralo v davnih časih zdeti tudi Argonavtom, Feničanom in Grkom, ki so pogosto obiskovali te kraje.Na rtu so ohranjena znamenja oddaljenih človeških naselbin z grobnicami iz približno 5. stoletja pred našim štetjem in arheološkimi najdbami, ki kažejo, da sta lepota in strateški položaj pristanišča omogočala naselitev grške kolonije. Že samo ime kraja spominja na lik Enejevega krmarja Palinura, ki se je zaljubil v lepo dekle po imenu Kamaratòn in njeno podobo zasledoval vse do klifov rta, ki se od takrat imenuje po njem. Ta lepota je bogata v ognjenih sončnih zahodih, v obliki skalnatih zalivov, v naravnem loku, osvetljenem s svetlobo, v belih plažah, ki to letovišče uvrščajo med najlepše na svetu.Vendar Palinuro ni samo morje; za robusten in močan značaj obale je značilna sredozemska makija, ki med grmi mirte, metle in vresja vključuje tudi pravo redkost, znamenito "Primula Palinuri", izvirno cvetlico, ki raste samo na tem območju.V dolini Mingardo se skozi Hudičevo sotesko pripeljemo do srednjeveške vasi San Severino, edine vasi, ki se je ohranila skoraj nedotaknjena, saj je bila zapuščena zaradi nenehnih zemeljskih plazov. Grad izvira iz 11. stoletja in je bil priča dogodkom, v katerih sta Normanca Guimondo in Gisulfo sodelovala v boju za oblast nad temi predeli.Danes je Palinuro središče, ki temelji predvsem na turizmu, ki ga podpira blago podnebje, ki omogoča uživanje v morju deset mesecev v letu, in čudovito neokrnjeno naravno okolje, kjer številni objekti sprejemajo obiskovalce s hotelsko nastanitvijo, kampiranjem in v zadnjem času tudi z novo formulo agroturizma, ki obiskovalcem omogoča, da v celoti spoznajo gostoljubnost prebivalcev Cilenta ter okusijo olje, vino in naravne proizvode na območju pridelave, ki so osnova zdrave južne prehrane.
