Palinuro hefur heillandi sögu, þökk sé goðsögnum sem umlykja villt fegurð Höfðanum Palinuro. Í raun, úrræði er verndað af gríðarlegu bogi klöpp sem nær út á sjó, skjólshúsi bay the veitir skjól og náttúrulega höfnina fyrir sjómenn. Þannig hlýtur Það að hafa birst Argófarunum, Fönikíumönnunum og Grikkjunum, sem sigldu kringum þessi héruð fyrir mörgum árum.
Nafnið á úrræði sjálft kallar í hugann mynd af helmsman Af Eneas-kallast Palinurus - sem féll í ást með fallegu ungri stúlku sem heitir Kamarat Prunn (þess vegna Myndatökumann) og fylgdi mynd hennar til the botn af the sjó í kápu sem, síðan þá, hefur verið þekkt sem Höfðanum Palinuro.
Palinurus var frægur mynd Í Roman goðafræði, legendary helmsman Af Eneas, féll hann í sjóinn á nóttunni, svikin Af Guði Svefni meðan hann var leiðandi flota til Ítalíu. Eneas hafði farið fyrir Framan Palinuro-Höfðingjann og þar um nóttina féll stýrimaður Palinurus í hafið með guðlegri íhlutun. Í skiptum fyrir loforð um að vernda Eneas, gerði Móður Venus Hans, Neptúnus hafði beðið um fórnarlamb. Þess vegna dó Palinurus, þrátt fyrir að hafa tekist að synda til strandar. Skakkur fyrir sjó skrímsli af heimamönnum, var hann drepinn og líkami hans yfirgefin á sjó. Af þessum sökum, vatnið undan Palinuro hafa guðlega hrifningu - sumir telja að þeir geta séð anda Palinurus reiki svæðið og aðrir segjast heyra örvænting öskur þessa dularfulla tala sem heldur áfram að lifa á í staðbundnum goðsögnum og goðsögnum.
