Palinuro historia zoragarri bat du, esker ere kondairak inguratzen Duten Palinuro Lurmutur edertasuna basati. Izan ere, estazioaren hedatzen itsasora harkaitz arku izugarria babestuta, badian babesturiko aterpe bat eta itsasgizon portu natural bat eskaintzen du. Horrela gertatu behar izan zuten Duela urte batzuk Argonautekin, Feniziarrekin eta Greziarrekin, inguru haietan itsasoz.
Estazioaren izenak Berak Gogora ekartzen du Eneas – Palinuro izeneko eneas – En helmsman-en figura, Kamarat Bendin (Hortik Datorkio Kamerino) izeneko Neska gazte eder batekin maitemindu zena eta bere irudiaren atzetik joan zena, itsas hondoraino, Palinuro Lurmuturra, orduz geroztik Ezaguna izan den lurmuturreraino.
Palinuroren pertsonaia ospetsua izan zen Eneas izeneko mitologiako lemman Ospetsua, gauez itsasora erori zen, Lotako Jainkoak traizionatu zuen ontziteria italiara gidatzen zuen bitartean. Lazioko kostaldera iritsi baino lehen, Eneas, Gaur Egun Palinuro Lurmuturraren aurretik igaro zen eta han, gau batean, bere helmsman Palinuro itsasoan erori zen, jainkozko interbentzio batez. Eneas Babesteko promesa Baten truke, Bere ama Artizarraren aurrean, Neptunok biktima bat eskatu zuen. Horregatik Hil zen Palinurok, nahiz eta lehorrera igerian joan. Bertakoek sea munstro bat oker, hil zen eta bere gorputza itsasoan abandonatu. Hori dela - Eta, Palinuro off urak jainkozko lilura bat dute-batzuk Uste Palinuro espiritua area ibiltaritza ikusi ahal izango dute, eta beste batzuk diotenez, figura misteriotsu honen oihuak etsi nork jarraitzen bizi tokiko kondairak eta mitoak entzuteko.
