Palinuro je dio općine općine Centola. To je jedan od mnogih slučajeva u kojima zaselak iz nekog posebnog razloga poprima veći značaj od općinske prijestolnice. U našem slučaju razlog je vrlo poseban, jer divlja ljepota područja Capo Palinuro nema premca, a povijest i legende koje tamo lebde pomažu ovjekovječiti šarm ovih mjesta.Ogromni luk od nazubljene stijene strši u more kako bi zaštitio zaljev koji je zaklon i prirodna luka za moreplovce, a takav se morao činiti još u davnim vremenima Argonautima, Feničanima i Grcima koji su pohodili ova mjesta.Rt čuva znakove vrlo dalekih ljudskih naselja, s grobnicama koje datiraju otprilike iz 5. stoljeća. prije Krista i arheološki nalazi koji pokazuju kako su ljepota i strateški položaj luke pogodovali naseljavanju grčke kolonije. Sam naziv mjesta podsjeća na lik Enejinog kormilara, Palinura, koji se zaljubio u prekrasnu djevojku po imenu Kamaratòn, jureći njezinu sliku do kraja litica rta, koji je od tada dobio njegovo ime. Ova ljepota preliva se u vatrenim zalascima sunca, u obliku stjenovitih zavoja, u osvijetljenom prirodnom luku, u bijelim plažama koje ovaj lokalitet svrstavaju među najljepše na svijetu.Ali Palinuro nije samo more; surov i jak karakter obale karakterizira mediteransko šipražje, koje među grmovima mirte, brnistre i vrijeska, uključuje i pravu rijetkost, poznati "Primula Palinuri", izvorni cvijet koji raste samo na ovim prostorima.Probijajući se u dolinu Mingardo, kroz Đavolji klanac, nailazi se na srednjovjekovno selo San Severino, jedino selo koje je ostalo gotovo netaknuto jer je napušteno zbog stalnih klizišta. Dvorac datira iz 11. stoljeća i vidio je događaje koji su uključivali Normane Guimonda i Gisulfa u borbi za gospodstvo nad ovim okruzima.Danas je Palinuro središte koje svoje resurse u biti povjerava turizmu, uz podršku blage klime koja vam omogućuje da deset mjeseci godišnje iskoristite prednosti mora i prekrasne nekontaminirane prirode gdje mnoge strukture primaju posjetitelje s hotelskim smještajem, kampovima i, od malo, s novom formulom agroturizma, koja vam omogućuje da u potpunosti shvatite gostoljubivost ljudi iz Cilenta, te kušate ulje, vino i prirodne proizvode u proizvodnom području koji su temelj zdrave južnjačke prehrane.