Palinuro është pjesë e rrethit komunal të Komunës së Centola. Është një nga ato raste të shumta ku fshati, për ndonjë arsye të veçantë, merr një rëndësi më të madhe se kryeqyteti komunal. Në rastin tonë arsyeja është shumë e veçantë, pasi bukuria e egër e zonës Capo Palinuro nuk ka të barabartë dhe historia dhe legjendat që rri pezull aty ndihmojnë për të përjetësuar hijeshinë e këtyre vendeve.Një hark i madh shkëmbi i thepisur del në det për të mbrojtur një gji, i cili është një strehë dhe port natyror për detarët, dhe i tillë duhet t'u jetë shfaqur edhe në kohë të largëta argonautëve, fenikasve dhe grekëve që frekuentonin këto vende.Kepi ruan shenja të vendbanimeve shumë të largëta njerëzore, me varre që datojnë rreth shekullit të 5-të. B.C. dhe gjetjet arkeologjike që tregojnë se si bukuria dhe pozicioni strategjik i portit favorizuan vendosjen e një kolonie greke. Vetë emri i vendit të sjell ndërmend figurën e timonierit të Eneas, Palinuro, i cili ra në dashuri me një vajzë të shkëlqyer të quajtur Kamaratòn, duke e ndjekur imazhin e saj deri në fund të shkëmbinjve të Kepit, që prej atëherë ka marrë emrin e tij. Kjo bukuri është e bollshme në perëndimet e zjarrta të diellit, në formën e kthesave shkëmbore, në harkun natyror të ndriçuar, në plazhet e bardha që e klasifikojnë këtë lokalitet si një nga më të bukurit në botë.Por Palinuro nuk është vetëm det; Karakteri i ashpër dhe i fortë i bregdetit karakterizohet nga shkurret mesdhetare, e cila mes shkurreve të mirtës, fshesës dhe shqopës, përfshin edhe një gjë të rrallë të vërtetë, të famshmen “Primula Palinuri”, një lule origjinale që rritet vetëm në këtë zonë.Duke u futur në luginën e Mingardo, përmes grykës së Djallit, hasni në fshatin mesjetar të San Severino, i vetmi fshat i ruajtur pothuajse i paprekur që kur ishte braktisur për shkak të rrëshqitjeve të vazhdueshme të dheut. Kalaja daton në shekullin e 11-të dhe pa ngjarjet që përfshinin normanët Guimondo dhe Gisulfo në luftën për zotërim mbi këto rrethe.Sot Palinuro është një qendër që në thelb ia beson burimet e saj turizmit, e mbështetur nga një klimë e butë që ju lejon të përfitoni nga deti për dhjetë muaj në vit dhe një natyrë e shkëlqyer e pa kontaminuar ku shumë struktura presin vizitorë me akomodim në hotele, kampe dhe, nga pak, me formulën e re të agroturizmit, e cila ju lejon të kuptoni plotësisht mikpritjen e popullit Cilento dhe të shijoni vajin, verën dhe produktet natyrore në zonën e prodhimit, të cilat janë baza e dietës së shëndetshme jugore.