Palinuro forma part del terme municipal del municipi de Centola. És un d'aquells casos en què el llogaret, per alguna raó especial, adquireix una importància més gran que la capital municipal. En el nostre cas el motiu és molt especial, ja que la bellesa salvatge de la zona de Capo Palinuro no té igual i la història i les llegendes que hi ronden ajuden a perpetuar l'encant d'aquests indrets.Un immens arc de roca dentada sobresurt al mar per protegir una badia que és un refugi i un port natural per als mariners, i tal devia aparèixer fins i tot en temps llunyans als argonautes, als fenicis i als grecs que freqüentaven aquests llocs.El Cap conserva indicis d'assentaments humans molt llunyans, amb tombes que es remunten al segle V. B.C. i troballes arqueològiques que demostren com la bellesa i la posició estratègica del port van afavorir l'establiment d'una colònia grega. El mateix nom del lloc recorda la figura del timoner d'Enees, Palinuro, que es va enamorar d'una esplèndida noia anomenada Kamaratòn, perseguint la seva imatge fins al final dels penya-segats del Cap, que des d'aleshores ha agafat el seu nom. Aquesta bellesa és abundant en les postes de sol ardents, en la forma dels revolts rocosos, en l'arc natural a contrallum, en les platges blanques que classifiquen aquesta localitat com una de les més belles del món.Però Palinuro no és només mar; el caràcter aspre i fort de la costa es caracteritza pel matoll mediterrani, que entre murts, ginestes i brucs, inclou també una autèntica raresa, la famosa "Primula Palinuri", una flor original que només creix en aquesta zona.Endinsant-se a la vall de Mingardo, pel congost del Diable, es troba el poble medieval de San Severino, l'únic poble que es conserva gairebé intacte des que va ser abandonat per contínues esllavissades. El castell data del segle XI i va viure els fets que van implicar els normands Guimondo i Gisulfo en la lluita pel senyoriu d'aquests districtes.Avui Palinuro és un centre que confia essencialment els seus recursos al turisme, recolzat per un clima suau que permet aprofitar el mar durant deu mesos a l'any i una esplèndida natura sense contaminar on moltes estructures reben visitants amb allotjaments hotelers, càmpings i, des de poc, amb la nova fórmula de l'agroturisme, que permet entendre plenament l'hospitalitat dels Cilentos, i degustar l'oli, el vi i els productes naturals de la zona de producció que són la base de la sana Dieta del Sud.