Palinuro je dio općinskog okruga općine Centola. To je jedan od onih mnogih slučajeva u kojima zaselak iz nekog posebnog razloga dobija veći značaj od glavnog grada opštine. U našem slučaju razlog je vrlo poseban, jer divlja ljepota područja Capo Palinuro nema premca, a povijest i legende koje tu lebde pomažu da se ovjekovječi šarm ovih mjesta.Ogroman luk od nazubljenih stijena strši u more kako bi zaštitio zaljev koji je zaklon i prirodna luka za moreplovce, a takav se morao činiti još u dalekim vremenima Argonautima, Feničanima i Grcima koji su posjećivali ova mjesta.Rt čuva znakove veoma udaljenih ljudskih naselja, s grobnicama koje datiraju iz otprilike 5. stoljeća. B.C. i arheološki nalazi koji pokazuju kako su ljepota i strateški položaj luke pogodovali naseljavanju grčke kolonije. Sam naziv mjesta podsjeća na lik Enejinog kormilara, Palinura, koji se zaljubio u sjajnu djevojku po imenu Kamaratòn, jureći njenu sliku do kraja litica rta, koji je od tada dobio njegovo ime. Ova ljepota raskošna je u vatrenim zalascima sunca, u obliku stjenovitih zavoja, u pozadinsko osvijetljenom prirodnom luku, u bijelim plažama koje ovaj lokalitet svrstavaju među najljepše na svijetu.Ali Palinuro nije samo more; Surov i snažan karakter obale karakteriše mediteransko šipražje, koje među grmovima mirte, brnistre i vrijeska ubraja i pravi raritet, čuvenu "Primula Palinuri", izvorni cvijet koji raste samo na ovim prostorima.Gurajući se u dolinu Mingardo, kroz Đavolju klisuru, nailazite na srednjovjekovno selo San Severino, jedino selo koje je očuvano gotovo netaknuto otkako je napušteno zbog kontinuiranih klizišta. Zamak datira iz 11. stoljeća i doživio je događaje u kojima su Normani Guimondo i Gisulfo bili uključeni u borbu za vlast nad ovim oblastima.Danas je Palinuro centar koji svoje resurse u suštini povjerava turizmu, podržan blagom klimom koja vam omogućava da deset mjeseci godišnje uživate u prednostima mora i predivnom nezagađenom prirodom u kojoj mnoge građevine primaju posjetitelje hotelskim smještajem, kampovima i od malo, s novom formulom agroturizma, koja vam omogućava da u potpunosti shvatite gostoprimstvo naroda Cilento, te kušate ulje, vino i prirodne proizvode u proizvodnom području koji su osnova zdrave južnjačke prehrane.