Palinuro Centola Udalerriko udal barrutiaren parte da. Herrixkak, arrazoi bereziren batengatik, udal hiriburuak baino garrantzi handiagoa hartzen duen kasu ugarietako bat da. Gure kasuan arrazoia oso berezia da, Capo Palinuro inguruaren edertasun basatiak ez baitu parekorik eta han dabiltzan historiak eta kondairek leku hauen xarma iraunarazten laguntzen baitute.Harkaitz-arku ikaragarri bat itsasora irteten da, marinelen aterpe eta portu naturala den badia babesteko, eta halako garai urrunetan ere agertu behar zitzaien leku haietara joaten ziren argonautei, feniziarrei eta grekoei.Lurmuturrak oso urruneko giza kokalekuen arrastoak gordetzen ditu, V. mende inguruko hilobiekin. K.a. eta portuaren edertasunak eta kokapen estrategikoak greziar kolonia bat finkatzearen alde egin zuten erakusten duten aurkikuntza arkeologikoek. Lekuaren izenak berak Eneasen lemazainaren irudia ekartzen du, Palinuro, Kamaratòn izeneko neska bikain batez maitemindu zena, bere irudia harrezkero bere izena hartu duen Lurmuturreko itsaslabarren muturreraino atzetik zihoala. Edertasun hori oparoa da ilunabar sutsuetan, bihurgune harritsuen forman, atzeko argiztatutako arku naturalean, toki hau munduko ederrenetako bat bezala sailkatzen duten hondartza zurietan.Baina Palinuro ez da itsasoa bakarrik; kostaldearen izaera gogorra eta indartsua sastraka mediterraneoa da, mirto, erratz eta txilar sastraka artean benetako bitxikeria bat ere barne hartzen duena, "Primula Palinuri" famatua, eremu honetan bakarrik hazten den jatorrizko lore bat.Mingardo haranean sartuz, Deabruaren arroilatik barrena, Erdi Aroko San Severino herrixka aurkituko duzu, lur-jausi etengabeen ondorioz abandonatu zenetik ia osorik gorde den herri bakarra. Gaztelua XI.mendekoa da eta Guimondo eta Gisulfo normandiarrek auzo hauen jauregiaren aldeko borrokan parte hartu zuten gertakariak ikusi zituzten.Gaur egun Palinuro, funtsean, bere baliabideak turismoaren esku uzten dituen zentro bat da, klima leun batek lagunduta, urtean hamar hilabetez itsasoa aprobetxatzeko aukera ematen duena eta kutsatu gabeko natura zoragarria, non egitura askok bisitariak jasotzen dituzten hoteleko ostatuekin, kanpinekin eta, batetik. gutxi, nekazaritza-turismoaren formula berriarekin, Cilento herriaren abegikortasuna ondo ulertzeko eta Hegoaldeko Dieta osasuntsuaren oinarri diren olioa, ardoa eta produktu naturalak dastatzeko aukera ematen duena.