Die Stadt Sansepolcro ist auch berühmt für ihre Armbrüste, eine alte und traditionelle Waffe des Mittelalters, die besonders präzise ist. Nun, seit dem 15. Jahrhundert (wenn nicht schon früher) wird ein Wettbewerb ausgetragen, bei dem die Armbrust die Hauptrolle spielt.
Jedes Jahr, und zwar ununterbrochen seit 1594, findet jeden zweiten Sonntag im September in Sansepolcro das Palio della Balestra statt. Vor der prächtigen Kulisse der Piazza Torre di Berta treten 160 Armbrustschützen aus den rivalisierenden Städten Sansepolcro und Gubbio wie in der Renaissance gegeneinander an.
.Hundertachtzig Armbrustschützen wechseln sich auf den Schießbänken ab, um mit ihrer Verrette ins Schwarze zu treffen, genau in die Mitte der Zielscheibe.
Alle diese Geschichte und Tradition kann man am Tag des Palio bewundern, aber auch im Hauptquartier der Armbrustschützen von Sansepolcro.