De stad Sansepolcro is ook beroemd om zijn kruisbogen, een oud en traditioneel wapen uit de Middeleeuwen met een bijzondere precisie. Welnu, sinds de 15e eeuw (zo niet eerder) is er een wedstrijd gaande waarin de kruisboog de hoofdrol speelt.
Het Palio della Balestra wordt elk jaar, zonder onderbreking sinds 1594, elke tweede zondag van september gehouden in Sansepolcro. In het prachtige decor van het Piazza Torre di Berta dagen 160 kruisboogschutters van de rivaliserende steden Sansepolcro en Gubbio elkaar uit zoals in de Renaissance.
.Honderdtachtig kruisboogschutters staan om beurten op de schietbanken om met hun Verrette de roos te raken, het exacte midden van het doel.
Al deze geschiedenis en traditie zijn te bewonderen op de dag van de palio, maar ook binnen in het hoofdkwartier van de kruisboogschutters van Sansepolcro.