Byen Sansepolcro er også berømt for sine armbrøster, som er et gammelt og traditionelt våben fra middelalderen og af særlig præcision. Siden det 15. århundrede (hvis ikke tidligere) har der været en konkurrence i gang, hvor armbrøsten har været hovedpersonen.
Hvert år, uden afbrydelser siden 1594, afholdes Palio della Balestra hver anden søndag i september i Sansepolcro. I de pragtfulde omgivelser på Piazza Torre di Berta udfordrer 160 armbrøstskytter fra de rivaliserende byer Sansepolcro og Gubbio hinanden som i renæssancen.
.Hundrede og firs armbrøstskytter skiftes til at sidde på skyttebænkene for at ramme lige i midten af målet med deres Verrette.
Al denne historie og tradition kan beundres på palio-dagen, men også inde i Sansepolcro Armbrøsteskytternes hovedkvarter.