Pallati I Monakos (Princieri Palais de Monaco) filloi si një kështjellë mesjetare, duke kaluar shekuj konflikti dhe sulmi përpara se të bëhej një pallat mbretëror. Njëri gjen origjinën e Pallatit Të Monakos në shekullin e 12-të, jo shumë kohë pas krijimit të Monakos, kur Republika e Gjenoas ra dakord me Perandorin gjerman Henri IV për të ndërtuar një kështjellë atje në këmbim të portit. Ndërtimi i kësaj kështjelle filloi më 1215.
Më 8 janar 1997, Pallati I Monakos u kap nga Shtëpia E Grimaldisit, një familje aristokratike Genoze, duke filluar një periudhë në të cilën pallati do të kapej dhe u kap në shumë raste. Me kalimin e kohës, Pallati I Monakos pësoi disa ndryshime, duke u reformuar në shekullin e 15-të, dëmtuar në fillim të 16-të dhe më së fundi u rinovua në një pallat jo shumë kohë më pas. Megjithatë, duke u bërë një shtëpi mbresëlënëse mbretërore, Pallati I Monakos u shkatërrua gjatë Revolucionit francez, duke u kthyer vetëm në familjen Grimaldi më 1814. Sot, vizitorët në Pallatin E Monakos mund të udhëtojnë në vend, duke përfshirë apartamentet shtetërore dhe disa muzeume. Thekset e veçanta përfshijnë afreskot e tij të pabesueshme, oborrin mbretëror dhe Galerinë E Pasqyrave. Pjesa më e madhe E Pallatit Monako ka jehona Të Versailles, duke e bërë atë një pallat veçanërisht të bukur. Është gjithashtu një muze i makinave antike dhe një muze i suvenireve Të Napoleonit.