Palo Duro Canyon kallas ??Grand Canyon of Texas. Kanjonen är 120 miles lång, så mycket som 20 miles bred, och har ett maximalt djup på mer än 800 fot. Dess höjd vid fälgen är 3500 fot över havet. Det hävdas ofta att Palo Duro Canyon är den näst största kanjonen i USA. Den största, Grand Canyon, är 277 miles lång, 18 miles bred, och 6,000 ft. djup. Palo Duro Canyon bildades av Vatten erosion från Prairie Dog Town Fork i Röda Floden. Vattnet fördjupar kanjonen genom att flytta sediment nedströms. Vind-och vattenerosion ökar gradvis kanjonen. Tidiga spanska upptäcktsresande tros ha upptäckt området och dubbade canyon "Palo Duro" vilket är spanska för "hårt trä" i hänvisning till den rikliga mesquite och juniper träd.