Palo Duro Canyon disebut ??Grand Canyon dari Texas. Ngarai adalah 120 mil panjang, sebanyak 20 mil lebar, dan memiliki kedalaman maksimum lebih dari 800 kaki. Ketinggian nya di pelek adalah 3.500 kaki di atas permukaan laut. Ini sering diklaim bahwa Palo Duro Canyon adalah ngarai terbesar kedua di Amerika Serikat. Yang terbesar, Grand Canyon, adalah 277 mil panjang, 18 mil lebar, dan 6.000 ft. dalam sekali. Palo Duro Canyon dibentuk oleh erosi air dari Prairie Dog Town Fork dari Sungai Red. Air memperdalam ngarai dengan memindahkan sedimen ke hilir. Angin dan air erosi bertahap melebar ngarai. Penjelajah awal Spanyol diyakini telah menemukan daerah tersebut dan menjuluki ngarai "Palo Duro" yang merupakan bahasa Spanyol untuk "kayu keras" mengacu pada referensi berlimpah mesquite dan buah juniper.