Palo Duro Canyon è chiamato il "Grand Canyon del Texas". Il Canyon è lungo 120 miglia, largo fino a 20 miglia e ha una profondità massima di oltre 800 piedi. La sua elevazione al bordo è di 3.500 piedi sul livello del mare. Si sostiene spesso che il Palo Duro Canyon sia il secondo più grande canyon degli Stati Uniti. Il più grande, il Grand Canyon, è lungo 277 miglia, largo 18 miglia e profondo 6.000 piedi. Palo Duro Canyon è stato formato dall'erosione dell'acqua della Prairie Dog Town Fork of the Red River. L'acqua approfondisce il canyon spostando i sedimenti a valle. L'erosione del vento e dell'acqua allarga gradualmente il canyon. Si ritiene che i primi esploratori spagnoli abbiano scoperto la zona e soprannominato il canyon "Palo Duro" che in spagnolo significa "legno duro" in riferimento agli abbondanti alberi di mesquite e ginepro.
