Palo Duro Canyon este numit ??Marele Canion din Texas. Canionul este 120 mile lungime, la fel de mult ca 20 mile lățime, și are o adâncime maximă de mai mult 800 picioare. Altitudinea sa la marginea este 3,500 picioare deasupra nivelului mării. Se susține adesea că Palo Duro Canyon este al doilea cel mai mare canion din Statele Unite. Cel mai mare, Grand Canyon, este 277 mile lungime, 18 mile lățime, și 6,000 ft. adânc. Palo Duro Canyon a fost format prin eroziunea apei din Prairie Dog Town Fork din Râul roșu. Apa adâncește Canionul prin mutarea sedimentelor în aval. Eroziunea vântului și a apei lărgesc treptat Canionul. Primii exploratori spanioli se crede că au descoperit zona și numit canion "Palo Duro" care este spaniolă pentru "lemn tare" cu referire la mesquite abundente și ienupăr copaci.