Der Kuss stellte ursprünglich Paolo und Francesca dar, zwei Figuren, die wiederum aus Dantes Göttlicher Komödie entlehnt sind: Erschlagen von Francescas Ehemann, der sie beim ersten Kuss überraschte, waren die beiden Liebenden dazu verurteilt, auf ewig durch die Hölle zu wandern. Diese Gruppe, die in der Anfangsphase der Ausarbeitung von Die Pforten entworfen wurde, erhielt eine prominente Position an der unteren linken Tür, gegenüber von Ugolino, bis 1886, als Rodin entschied, dass diese Darstellung des Glücks und der Sinnlichkeit nicht mit dem Thema seines umfangreichen Projekts übereinstimmte. Daher wandelte er die Gruppe in ein eigenständiges Werk um und stellte es 1887 aus. Die flüssige, glatte Modellierung, die sehr dynamische Komposition und das reizvolle Thema machten diese Gruppe zu einem sofortigen Erfolg. Da kein anekdotisches Detail die Liebenden identifizierte, nannte das Publikum sie Der Kuss, ein abstrakter Titel, der ihren universellen Charakter sehr gut zum Ausdruck brachte.
