El Beso representaba originalmente a Paolo y Francesca, dos personajes tomados, una vez más, de la Divina Comedia de Dante: asesinados por el marido de Francesca que los sorprendió mientras intercambiaban su primer beso, los dos amantes fueron condenados a vagar eternamente por el Infierno. Este grupo, diseñado en las primeras etapas de la elaboración de Las puertas, ocupó un lugar destacado en la puerta inferior izquierda, frente a Ugolino, hasta que en 1886 Rodin decidió que esta representación de la felicidad y la sensualidad era incongruente con el tema de su vasto proyecto. Por lo tanto, transformó el grupo en una obra independiente y la exhibió en 1887. El modelado fluido y suave, la composición muy dinámica y el tema encantador hicieron de este grupo un éxito inmediato. Como ningún detalle anecdótico identificaba a los amantes, el público la llamó El Beso, un título abstracto que expresaba muy bien su carácter universal.
