El Petó originàriament representat Paolo i Francesca, dos personatges en préstec, una vegada més, des de Dante, la Divina Comèdia: immolat per Francesca marit que va sorprendre-los com es van intercanviar el seu primer petó, els dos amants van ser condemnades a vagar eternament a través de l'Infern. Aquest grup, dissenyat en les primeres etapes de l'elaboració de Les Portes, es va donar un lloc destacat a la part inferior esquerra de la porta, davant de Ugolino, fins que el 1886, quan Rodin va decidir que aquesta representació de la felicitat i la sensualitat va ser incongruent amb el tema del seu gran projecte. Per això va transformar el grup en una obra independent i ho va exposar en 1887. El fluid, llisa la modelització, la dinàmica pròpia composició i el bonic tema de fer d'aquest grup un èxit instantani. Atès que cap detall anecdòtic identificar les amants, el públic va cridar El Petó, un resum títol que expressa el seu caràcter universal molt bé.
