Le Baiser représentait à l'origine Paolo et Francesca, deux personnages empruntés, une fois encore, à la Divine Comédie de Dante : tués par le mari de Francesca qui les surprend en échangeant leur premier baiser, les deux amants sont condamnés à errer éternellement en Enfer. Ce groupe, conçu au début de l'élaboration des Portes, a été placé en évidence sur la porte inférieure gauche, en face d'Ugolino, jusqu'en 1886, lorsque Rodin a décidé que cette représentation du bonheur et de la sensualité était incongrue avec le thème de son vaste projet. Il transforme donc le groupe en une œuvre indépendante et l'expose en 1887. Le modelage fluide et lisse, la composition très dynamique et le thème charmant ont fait de ce groupe un succès instantané. Comme aucun détail anecdotique ne permettait d'identifier les amants, le public l'appela Le Baiser, un titre abstrait qui exprimait très bien son caractère universel.
