O Beijo originalmente representava Paolo E Francesca, dois personagens emprestados, mais uma vez, da Divina Comédia de Dante: mortos pelo marido de Francesca que os surpreendeu quando eles trocaram seu primeiro beijo, os dois amantes foram condenados a vaguear eternamente pelo inferno. Este grupo, projetado nos estágios iniciais da elaboração dos portões, recebeu uma posição proeminente na porta inferior esquerda, frente a Ugolino, até 1886, quando Rodin decidiu que esta representação da felicidade e da sensualidade era incongruente com o tema de seu vasto projeto. Ele, portanto, transformou o grupo em um trabalho independente e exibiu-o em 1887. A modelação fluida, suave, a composição muito dinâmica e o tema encantador fizeram deste grupo um sucesso instantâneo. Uma vez que nenhum detalhe anedótico identificou os amantes, o público chamou-lhe o beijo, um título abstrato que expressou seu caráter universal muito bem.
