Sărutul l-a reprezentat inițial Paolo și Francesca, două personaje împrumutat, din nou, de la Divina Comedie a lui Dante: ucis de Francesca e soțul care i-a surprins ca au schimbat primul lor sarut, cei doi iubiți au fost condamnați să rătăcească veșnic prin Iad. Acest grup, conceput în primele etape ale elaborării porților, a primit o poziție proeminentă pe ușa din stânga jos, vizavi de Ugolino, până în 1886, când Rodin a decis că această reprezentare a fericirii și senzualității era incongruentă cu tema vastului său proiect. Prin urmare, el a transformat grupul într-o lucrare independentă și a expus-o în 1887. Modelarea fluidă, netedă, compoziția foarte dinamică și tema fermecătoare au făcut din acest grup un succes instantaneu. Deoarece niciun detaliu anecdotic nu a identificat iubitorii, publicul l-a numit Sărutul, un titlu abstract care și-a exprimat foarte bine caracterul universal.
