Polibek původně představoval Paolo a Francesca, dva znaky vypůjčené, opět, z Danteho Božské Komedie: zabit Francesca manžela, který je překvapil, jak vyměnili si jejich první polibek, dva milenci byli odsouzeni bloudit věčně Peklem. Tato skupina, jež v počátečních fázích vypracování Brány, dostal prominentní pozici na spodní levé dveře, naproti Ugolino, do roku 1886, kdy Rodin rozhodl, že toto zobrazení štěstí a smyslnost byl rozporný s tématem jeho rozsáhlý projekt. Proto skupinu přeměnil na samostatné dílo a vystavil ji v roce 1887. Tekutina, hladké modelování, velmi dynamická kompozice a okouzlující téma učinily z této skupiny okamžitý úspěch. Vzhledem k tomu, že žádné neoficiální detaily neidentifikovaly milovníky, veřejnost to nazvala polibkem, abstraktním názvem, který velmi dobře vyjádřil svůj univerzální charakter.
