Skūpsts sākotnēji pārstāvēja Paolo un Francesca, divas rakstzīmes aizņēmās, atkal, no Dante Dievišķā komēdija: noslepkavots Francesca vīrs, kurš pārsteidza viņus, jo viņi apmainījās ar savu pirmo skūpstu, abi mīlētāji tika nosodīti klīst mūžīgi caur elli. Šai grupai, kas tika izstrādāta vārtu izstrādes sākumposmā, tika dota ievērojama vieta apakšējā kreisajā durvīs, pretī Ugolino, līdz 1886. gadam, kad Rodins nolēma, ka šis laimes un juteklības attēlojums ir neatbilstošs viņa plašā projekta tēmai. Tāpēc viņš pārveidoja grupu par patstāvīgu darbu un izstādīja to 1887.gadā. Šķidruma, gluda modelēšana, ļoti dinamiskā kompozīcija un burvīgā tēma padarīja šo grupu par tūlītēju panākumu. Tā kā neviena anekdotiska detaļa nav identificējusi mīļotājus, sabiedrība to sauca par skūpstu, abstraktu nosaukumu, kas ļoti labi izteica savu universālo raksturu.
