A Csók eredetileg képviselt Paolo Francesca, a két karakter kölcsön, még egyszer, a Dante Isteni színjáték: megölte Francesca férje, aki meglepte őket, mint ők cserélni, az első csók, a két szerelmes volt ítélve, hogy örökké vándorol keresztül Pokol. Ez a csoport, amelyet a kapuk kidolgozásának korai szakaszában terveztek, kiemelkedő helyet kapott a bal alsó ajtón, Ugolinóval szemben, 1886-ig, amikor Rodin úgy döntött, hogy a boldogság és az érzékiség ábrázolása összeegyeztethetetlen a hatalmas projekt témájával. Ezért a csoportot önálló művé alakította, és 1887-ben kiállította. A folyékony, sima modellezés, a nagyon dinamikus kompozíció és a bájos téma azonnali sikert hozott a csoportnak. Mivel egyetlen anekdotikus részlet sem azonosította a szerelmeseket, a közönség csóknak nevezte, egy absztrakt cím, amely nagyon jól kifejezte egyetemes jellegét.
