O Farnesio Teatro, situado no primeiro andar do Palazzo della Pilotta foi construído na antiga "Sala d'arme" do tribunal entre 1617 e 1618, sobre o proxecto de ferrarese arquitecto Giovan Battista Aleotti, chamado Argenta. Feitas con materiais típicos do aparello do efémero, tales como madeira e estuco pintado para simular mármore, e metais preciosos, o teatro naceu pola vontade do duque de Parma e Piacenza, Ranuccio I Farnesio (1593-1622), que foi destinado a celebrar con esplendor a parada en Parma do gran Duque de Toscana, Cosme II de Médici, sobre unha viaxe a Milán para celebrar un matrimonio acordo entre as dúas familias.
Nuumato il viaggio Di Cosimo a inauguración tivo lugar só en 1628, para o matrimonio entre Margherita de' Medici e Duque Odoardo, coa Ópera torneo "Mercurio e Marte" (texto de Claudio Achillini e música por Claudio Monteverdi), culminando nunha espectacular naumachia. Debido á complexidade do escenario set-ups e a súa moi altos custos, o teatro foi usado só nove veces, para Ducal vodas ou importante estado de visitas. Case completamente destruída por un Aliado bombardeo aéreo en Maio de 1944, o teatro, reconstruída a partir de 1956 segundo o proxecto orixinal, dende 1986 constitúe escénico acceso aos espazos de exposición do museo.
