Już w czasach rzymskich, w starożytnym mieście Ticinum, istniał pierwszy most łączący oba brzegi rzeki na wysokości współczesnego Ponte Coperto.Z tego mostu pozostały, dobrze widoczne w okresach chudych, podstawy centralnego mola, wykonane z trachitu ze Wzgórz Euganejskich.Budowa mostu rzymskiego datowana jest na czasy Augusta.W 1352 roku na ruinach mostu rzymskiego rozpoczęto budowę nowego mostu, zaprojektowanego przez Giovanniego da Ferrara i Jacopo da Cozzo. Most, ukończony w 1354 roku, był kryty i miał dziesięć nieregularnych łuków i dwie wieże na obu końcach, które służyły do obrony; wygląd tego mostu można zobaczyć na freskach Bernardino Lanzani (ok. 1525/26) wewnątrz kościoła San Teodoro.W 1583 roku, zgodnie z życzeniem rodziny Visconti, dach został zastąpiony nowym, wspartym na stu granitowych filarach.Podczas budowy murów hiszpańskich w XVII wieku pierwszy łuk i pół w kierunku miasta oraz pierwszy łuk od strony wsi zostały włączone do obwarowań i tym samym zamknięte.Później dodano portal wejściowy od strony Borgo Ticino (1599) oraz kaplicę na środku mostu ku czci św. Jana Nepomucena (XVIII w.).Jana Nepomucena (XVIII w.). Wreszcie, w 1882 r. Amati wzniósł portal wejściowy od strony starego miasta.Bombardowanie przez wojska alianckie we wrześniu 1944 roku podczas II wojny światowej uszkodziło stary XIV-wieczny most i spowodowało zawalenie się jednego łuku. W 1949 roku rozpoczęto budowę nowego mostu, który został otwarty w 1951 roku. Na portalu od strony miasta widnieje epigram: "Na starożytnej przeprawie przez cerulean Ticino, na podobieństwo starożytnego Ponte Coperto, zburzonego przez furię wojny, Republika Włoska odbudowała".Obecny most został zbudowany około 30 metrów w dół rzeki od poprzedniego, jest od niego szerszy i wyższy. Łuki są szersze i mniej liczne: pięć zamiast siedmiu. Most jest teraz także krótszy, ponieważ biegnie ścieżką prostopadłą do nurtu rzeki, podczas gdy stary most szedł wzdłuż linii łączącej Strada Nuova (po stronie śródmieścia) z Via dei Mille (po stronie Borgo Ticino).
