Már a római korban, az ókori Ticinum városában, a mai Ponte Coperto magasságában volt egy első híd, amely a folyó két partját kötötte össze.Ebből a hídból megmaradt, a szűkös időszakokban jól látható, az Euganeus hegyekből származó trachitból készült középső pillér alapja.A római híd építése Augustus idejére nyúlik vissza.1352-ben a római híd romjain egy új híd építése kezdődött, amelyet Giovanni da Ferrara és Jacopo da Cozzo tervezett. Az 1354-ben elkészült híd fedett volt, tíz szabálytalan ívvel és két toronnyal a két végén, amelyek a védelmet szolgálták; a híd megjelenése Bernardino Lanzani (1525/26 körül) freskóin látható a San Teodoro templomban.1583-ban a Visconti család kívánságára a tetőzetet egy új, száz gránitoszlopra támaszkodó tetőre cserélték.A spanyol falak 17. századi építése során a város felé eső első másfél boltozatot és a falu felőli első boltozatot a bástyákba foglalták, és így lezárták.Később a Borgo Ticino felőli bejárati kaput (1599) és a híd közepén Nepomuki Szent János tiszteletére emelt kápolnát (18. század) építettek hozzá.Végül a Borgo Ticino felőli bejárati kaput 1882-ben Amati építtette.A II. világháború idején, 1944 szeptemberében a szövetséges erők bombázása megrongálta a régi, 14. századi hidat, és az egyik boltív összeomlott. 1949-ben megkezdődött az új híd építése, amelyet 1951-ben adtak át. A város felőli portálon a következő felirat olvasható: "A Ticino ceruleai ókori átkelőjén, a háború dühe által lerombolt ősi Ponte Coperto képében az Olasz Köztársaság újjáépítette".A jelenlegi híd az előzőtől mintegy 30 méterrel lejjebb épült, szélesebb és magasabb, mint a régi. Az ívek szélesebbek és kevesebb a számuk: hét helyett öt. A híd most rövidebb is, mivel a folyó sodrására merőlegesen halad, míg a régi híd a Strada Nuova (a belváros felőli oldalon) és a Via dei Mille (a Borgo Ticino felőli oldalon) összekötő vonal mentén haladt.
