Daha Roma döneminde, Ticinum antik kentinde, nehrin iki yakasını modern Ponte Coperto'nun yüksekliğinde birleştiren ilk köprü vardı.Bu köprüden geriye, yalın dönemlerde kolayca görülebilen, Euganean Tepeleri'nden gelen trakitten yapılmış merkezi bir iskelenin tabanı kalmıştır.Roma köprüsünün inşası Augustus zamanına kadar uzanmaktadır.1352 yılında Roma köprüsünün kalıntıları üzerinde Giovanni da Ferrara ve Jacopo da Cozzo tarafından tasarlanan yeni bir köprünün inşasına başlanmıştır. 1354'te tamamlanan köprünün üstü kapalıydı ve on düzensiz kemeri ve her iki ucunda savunma amaçlı iki kulesi vardı; bu köprünün görünümü San Teodoro Kilisesi'ndeki Bernardino Lanzani'nin (1525/26 civarı) fresklerinde görülebilir.1583 yılında çatı, Visconti ailesinin istekleri doğrultusunda yüz granit sütunla desteklenen yeni bir çatı ile değiştirilmiştir.İspanyol surlarının 17. yüzyılda inşası sırasında, kasabaya doğru ilk bir buçuk kemer ve köy tarafındaki ilk kemer surlara dahil edilmiş ve böylece kapatılmıştır.Daha sonra, Borgo Ticino tarafında bir giriş portalı (1599) ve köprünün ortasında Nepomuk'lu Aziz John onuruna bir şapel (18. yüzyıl) eklenmiştir.Son olarak 1882 yılında Amati tarafından eski şehir tarafına bir giriş kapısı inşa edilmiştir.İkinci Dünya Savaşı sırasında Eylül 1944'te Müttefik kuvvetlerin bombardımanı 14. yüzyıldan kalma eski köprüye zarar vermiş ve bir kemerin çökmesine neden olmuştur. 1949 yılında, 1951 yılında açılan yeni köprünün inşasına başlanmıştır. Şehir tarafındaki portal üzerinde bir yazıt bulunmaktadır: 'Serulean Ticino'nun antik geçidinde, savaşın öfkesiyle yıkılan antik Ponte Coperto'nun görüntüsünde, İtalyan Cumhuriyeti yeniden inşa edildi'.Mevcut köprü bir öncekinden yaklaşık 30 metre aşağıya inşa edilmiştir ve eskisinden daha geniş ve daha yüksektir. Kemerler daha geniş ve daha az sayıdadır: yedi yerine beş. Eskisi Strada Nuova'yı (şehir merkezi tarafında) Via dei Mille (Borgo Ticino tarafında) ile birleştiren hattı takip ederken, köprü artık nehir akımına dik bir yol izlediği için daha kısadır.
