San Pedro kirik on üks tähtsamaid mälestusmärke Hispaanias Arcos de la Fronteras. Linna ajaloolises keskuses asuv kirik pärineb 14. sajandist ja on ehitatud gooti-mudéjari stiilis.Kiriku fassaadil on ilus gooti stiilis portaal, millel on rida teravkaarelisi ja reljeefseid kaunistusi, sealhulgas pühakute ja inglite kujusid. Kiriku sisemuses on kolm kirikulaeva, mitu külgaltarit ja nikerdatud puidust koor. Kirikuhoones asub suur peaaltar, mida kaunistavad mitmed barokkstiilis maalid ja skulptuurid.Kirikus on ka mitu külgkabelit, sealhulgas Santa Rosalia kabel, kus on 16. sajandi pühaku maal ja San Sebastiani kabel, kus on 17. sajandi puidust risti.San Pedro kiriku üks kõrgemaid vaatamisväärsusi on umbes 30 meetri kõrgune kellatorn, kust avaneb panoraamvaade linnale ja ümbritsevatele maastikele.San Pedro kirik on kohaliku kogukonna jaoks oluline pühapaik ja populaarne turismiobjekt linna külastajate jaoks. Kirik on avalikkusele avatud ja kindlasti tasub seda külastada, et imetleda selle ilu ning avastada Arcos de la Frontera linna ajalugu ja kultuuri.