Pembrokeshire Sahili Milli Parkı (Galce: Parc Cenedlaethol Arfordir Penfro), Galler'in batısındaki Pembrokeshire sahili boyunca uzanan bir milli parktır. 1952 yılında Milli Park olarak kurulmuştur ve Birleşik Krallık'ta öncelikle muhteşem sahil şeridi nedeniyle belirlenmiş tek parktır. Diğerleri Brecon Beacons (Bannau Brycheiniog) ve Snowdonia (Eryri) olmak üzere Galler'deki üç Milli Parktan biridir.