Το φρούριο Prabalgad βρίσκεται σε υψόμετρο 2.300 ποδιών (700 μ.) στα δυτικά Ghats. Το φρούριο ήταν προηγουμένως γνωστό ως Muranjan μέχρι να αναληφθεί και να μετονομαστεί από τις δυνάμεις Maratha υπό τον κανόνα του Chhatrapati Shivaji Maharaj. Η αδελφή του φρούριο είναι Irshalgad. Ακριβώς δίπλα στο Prabalgad, στα βόρεια του, βρίσκεται το απότομο φρούριο Kalavantin. Το φρούριο Prabalgad χτίστηκε από το Σουλτανάτο Bahmani για να κρατήσει ένα μάτι για το φρούριο Panvel και το φρούριο Kalyan στη βόρεια περιοχή Konkan. Γύρω 1458 Μ.Χ., "Malik Ahmad" ο πρωθυπουργός του Βασιλείου της Ahmednagar, ανέλαβε το φρούριο κατά τη διάρκεια της κατάκτησης του Konkan. Μετά την αποσύνθεση του Σουλτανάτου Μπαχμάνι, το φρούριο παρέμεινε με το Σουλτανάτο Αχμαντναγκάρ. Κατά τη διάρκεια της κατάρρευσης του Σουλτανάτου Ahmadnagar, ο Shahaji οδήγησε ένα χέρι βοήθειας ενάντια στις ξεχωριστές δυνάμεις της αυτοκρατορίας Mughal και της δυναστείας Adil Shahi. Μετά την κατάρρευση του Σουλτανάτου, μετακόμισε στο Muranjan μαζί με τη σύζυγό του Jijabai και τον γιο Shivaji για σύντομο χρονικό διάστημα. Ωστόσο, μετά την ήττα Shahaji και τη συμφωνία του Mahuli, Βόρεια Konkan μαζί με το φρούριο, παραχωρήθηκε σε Mughals που χορηγούνται απόφαση αρχή της περιοχής για να Adilshah της Bijapur. Ο Chhatrapati Shivaji κατέκτησε το φρούριο από τους Mughals το 1657 Μ.Χ., μετά από τον οποίο εγκαταστάθηκε στην περιοχή Kalyan-Bhivandi. Κατά τη διάρκεια της επίθεσης από Chhatrapati Shivaji, το φρούριο κυβερνήθηκε από "Kesar Singh", ένα Mughal sardar, και ήταν το μόνο φρούριο για να θέσει μια ισχυρή αντίσταση. Ο Σινγκ πέθανε κατά τη διάρκεια της μάχης τον Οκτώβριο του 1657. Η μητέρα του Kesar Singh έκρυψε τον εαυτό της και το εγγόνι της κατά τη διάρκεια της επίθεσης. Chhatrapati Shivaji, σε μια πράξη καλοσύνης φρόντισε η κυρία και το παιδί είχαν τη δυνατότητα ένα ασφαλές πέρασμα έξω. Κατά το έτος 1826, Umaji Naik, ένας μαχητής της ελευθερίας και οι συνεργάτες του πιστεύεται ότι έχουν κάνει το φρούριο ως το σπίτι τους για ένα σύντομο χρονικό διάστημα. Prabalgad βρίσκεται στο οροπέδιο prabal μεταξύ Matheran και Panvel και μπορεί εύκολα να εντοπιστεί από τη Βομβάη-λογοπαίγνιο