A Prabalgad erőd 2300 láb (700 m) magasságban áll a nyugati Ghats-ban. Az erőd korábban Muranjan néven volt ismert, amíg a Maratha erők elfoglalták és átnevezték Chhatrapati Shivaji Maharaj uralma alatt. Nővére erődje Irshalgad. Közvetlenül prabalgad mellett, északra fekszik a meredek Kalavantin erőd. A Prabalgad erődöt a Bahmani Szultánság építette, hogy szemmel tartsa a Panvel erődöt és a Kalyan erődöt az Északi Konkan területén. Körül 1458 A. D, "Malik Ahmad" A miniszterelnök a Királyság Ahmednagar, átvette az erőd alatt hódítás Konkan. A Bahmani Szultánság szétesése után az erőd az Ahmadnagar Szultánság mellett maradt. Az Ahmadnagar Szultánság összeomlása idején Shahaji segítő kezet nyújtott a Mogul Birodalom és az Adil Shahi-dinasztia különálló erői ellen. A Szultánság összeomlása után rövid időre Muranjanba költözött feleségével, Jijabai-val és fiával, Shivajival együtt. Shahadzsi vereségét és Mahuli egyetértését követően azonban Észak-Konkant az erőddel együtt Moguloknak adták át, akik a terület uralkodó hatalmát adták a Bijapur Adilshah-nak. Chhatrapati Shivaji 1657-ben meghódította az erődöt a Moguloktól, majd a Kalyan-Bhivandi területen telepedett le. A támadás során a Chhatrapati Shivaji, az erőd kormányozta "Kesar Singh ", egy mogul sardar, volt az egyetlen erőd, hogy fel egy erős ellenállás. Singh 1657 októberében halt meg a csatában. Kesar Singh anyja elrejtette magát és unokáját a támadás alatt. Chhatrapati Shivaji, kedvességből gondoskodott arról,hogy a hölgy és a gyermek biztonságban kijussanak. 1826-ban Umaji Naik, a szabadságharcos és társai úgy vélték, hogy rövid ideig az erődöt tették otthonuknak. Prabalgad a Prabal-fennsíkon fekszik Matheran és Panvel között, és könnyen kiszúrható a Mumbai-Pun-ból
