Fortul Prabalgad se află la o altitudine de 2.300 de picioare (700 m) în Ghats de Vest. Fortul a fost cunoscut anterior ca Muranjan până când a fost preluat și redenumit de forțele Maratha sub conducerea lui Chhatrapati Shivaji Maharaj. Fortul surorii sale este Irshalgad. Chiar lângă Prabalgad, la nord, se află abruptul Fort Kalavantin. Fortul Prabalgad a fost construit de Sultanatul Bahmani pentru a supraveghea Fortul Panvel și Fortul Kalyan din zona Konkan de Nord. În jurul 1458 A. D, "Malik Ahmad" prim-ministrul Regatului Ahmednagar, a preluat fortul în timpul cuceririi lui Konkan. După dezintegrarea Sultanatului Bahmani, fortul a rămas cu Sultanatul Ahmadnagar. În timpul prăbușirii Sultanatului Ahmadnagar, Shahaji a condus o mână de ajutor împotriva forțelor separate ale Imperiului Mughal și dinastiei Adil Shahi. După prăbușirea Sultanatului, s-a mutat la Muranjan împreună cu soția sa Jijabai și fiul Shivaji pentru o scurtă perioadă de timp. Cu toate acestea, în urma Shahaji înfrângerea și acordul de Mahuli de Nord, Konkan, împreună cu fort, a fost cedat la Mogulii care l-a acordat autoritatea de guvernământ din zona pentru a Adilshah din Bijapur. Chhatrapati Shivaji a cucerit fortul din Mughals în 1657 Ad, după care sa stabilit în zona Kalyan-Bhivandi. În timpul atacului de Chhatrapati Shivaji, fortul a fost guvernat de "Kesar Singh", un Mughal sardar, și a fost singurul fort pentru a pune o rezistență puternică. Singh a murit în timpul bătăliei în octombrie 1657. Mama lui Kesar Singh sa ascuns pe sine și pe nepotul ei în timpul atacului. Chhatrapati Shivaji, într-un act de bunătate, s-a asigurat că doamnei și copilului li s-a permis o ieșire sigură. În anul 1826, Umaji Naik, un luptător pentru libertate și asociații săi se credea că au făcut fortul ca casă pentru o scurtă perioadă de timp. Prabalgad se află pe platoul prabal între Matheran și Panvel și poate fi ușor reperat din Mumbai-Pun
