Prabalgadská pevnost stojí v nadmořské výšce 2 300 stop (700 m) v západních Ghatech. Pevnost byla dříve známá jako Muranjan, dokud nebyla převzata a přejmenována silami Maratha pod vládou Chhatrapati Shivaji Maharaje. Jeho sesterskou pevností je Irshalgad. Hned vedle Prabalgadu, na jeho severu, leží strmá pevnost Kalavantin. Prabalgadská pevnost byla postavena Sultanátem Bahmani, aby dohlížela na pevnost Panvel a Pevnost Kalyan v oblasti North Konkan. Kolem 1458 a. D, "Malik Ahmad " předseda vlády království Ahmednagar, převzal pevnost během jeho dobytí Konkan. Po rozpadu Bahmanského sultanátu zůstala pevnost u sultanátu Ahmadnagar. Během kolapsu sultanátu Ahmadnagar vedl Shahaji pomocnou ruku proti samostatným silám Mughalské říše a dynastie Adil Shahi. Po rozpadu sultanátu se na krátkou dobu přestěhoval do Muranjanu spolu se svou ženou Jijabai a synem Shivaji. Nicméně, následující Shahaji je porazit a dohody o Mahuli, Severní Konkan spolu s pevnosti, byl postoupen k Mughalů, kteří udělila rozhodnutí orgánu prostor, aby Adilshah Bijapur. Chhatrapati Shivaji dobyl pevnost z Mughals v roce 1657 a.d, poté se usadil v oblasti Kalyan-Bhivandi. Během útoku Chhatrapati Shivaji, pevnost byla řízena "Kesar Singh", Mughal sardar, a byl pouze fort postavit silný odpor. Singh zemřel během bitvy v říjnu 1657. Matka kesara Singha se během útoku skrývala se svým vnoučetem. Chhatrapati Shivaji, v laskavosti se ujistil, že paní a dítě mají bezpečný průchod. V roce 1826, Umaji Naik, bojovník za svobodu a jeho spolupracovníci byli věřil k dělali pevnost jako jejich domov na krátkou dobu. Prabalgad leží na plošině prabal mezi Matheranem a Panvelem a lze jej snadno spatřit z Bombajské hříčky
