Palacio Nacional da Pena este una dintre cele mai frumoase atracții turistice din Portugalia și este un exemplu de arhitectură în stilul romantic al secolului al XIX-lea. Palatul este un amestec hedonist de terase pictate în culori vii, creneluri decorative și statui mitologice, toate contrastând puternic cu verdele luxuriant al pădurilor care înconjoară Pena. Interiorul palatului este la fel de fascinant, fiind restaurat pentru a reflecta decorul din 1910, când nobilimea portugheză a fugit în Brazilia pentru a scăpa de revoluție. Parcurile împădurite care înconjoară palatul continuă idealurile de design romantic ale palatului, cu alei ascunse, elemente ornamentate și puncte de vedere uimitoare. Palácio da Pena este un complex minunat și flamboaiant, care reprezintă un punct culminant al oricărei vizite în Sintra.