Peschiera del Garda yra vienas iš originaliausių Gardos ežero kaimų, jis yra visiškai apsuptas kanalų ir atsiveria vaizdas į ežerą toje vietoje, kur Gardos vandenys išeina į Mincio emisarą.Pirmosios gyvenvietės datuojamos bronzos amžiumi (rasta tipiškų radinių: strėlių, kalavijų ir kt.). Romėnų laikais Peschiera tapo svarbiu centru: yra Plinijos seniūno liudijimas ir Peschieros vardas. Siekiant palengvinti susisiekimą, be natūralios ežero krypties ir Mincio, kuris leido greitai bendrauti iki Mantujos miesto, romėnų laikais buvo pastatyta vadinamoji via Gallica, jungianti Bergamą ir Brešą su Verona, tiksliai liečianti Peschiera del Garda mazgą. Netoli Peschiera, link Salionze sul mincio būti tiksli, tradicija praneša, kad Popiežius Liūtas aš sustojo Attila " Dievo rykštė ", be ginklų, dėl Mincio Ford 492 po užkariavimo ir sunaikinimo kampanija prasidėjo atokiose teritorijose Mažojoje Azijoje.Iš Peschieros uosto laivais ir hidrofoilais pasiekiami visi Gardos ežero miestai. Nuo Peschiera del Garda prasideda apie 40 kilometrų ilgio dviračių takas, kuris jungia jį su Mantuja ir eina palei upę ilgam maršruto ruožui, aplinkoje, kurioje tęsiasi Mincio parkas.
