Peschiera del Garda es uno de los pueblos más originales del Lago de Garda, está completamente rodeado de canales y se asoma al lago en el punto donde las aguas del Lago de Garda salen en el emisario del Mincio. Los primeros asentamientos se remontan a la Edad de Bronce (se han encontrado hallazgos típicos: puntas de flecha, espadas, etc.). En la época romana Peschiera se convirtió en un centro importante: hay el testimonio de Plinio el Viejo y el nombre de Peschiera. Para facilitar las conexiones, además del recorrido natural del lago y del Mincio que permitía una rápida comunicación con la ciudad de Mantua, en la época romana se construyó la llamada Via Gallica, que conectaba Bérgamo y Brescia con Verona, tocando precisamente el cruce de Peschiera del Garda. Cerca de Peschiera, hacia Salionze sul Mincio para ser precisos, la tradición cuenta que el Papa León I detuvo a Atila " el azote de Dios " sin armas, en el vado del Mincio en el 492 después de una campaña de conquista y destrucción iniciada por los remotos territorios de Asia Menor, desde el puerto de Peschiera se puede llegar en barco e hidroala a todas las ciudades del Lago de Garda. Desde Peschiera del Garda comienza un carril bici de unos 40 km de longitud, que lo conecta con Mantua y recorre el río durante un largo tramo del recorrido, en un entorno en el que se extiende el Parque del Mincio.