Ketvirtajame amžiuje prieš Kristų Pescolanciano teritorija buvo naudojama Samnitų žmonėms, ypač organizuojant save, atsižvelgiant į susidūrimą su Roma. Tačiau jo kilmė turi būti ieškoma viduramžių laikais. Normanų laikais, XII a., savivaldybė buvo vadinama " Pesclum lanzanum": Pirmasis iš dviejų terminų buvo nurodyti akmenį ar riedulį, kaip praneša istorikas Galanti, be kitų bendrų naudojimo pavadinti miestą viduramžių laikais, kuris stovėjo ant uolos ar labai stačios uolos;terminas " lanzanum " vietoj to turi šiek tiek paslaptingą prasmę, kaip pažymėjo pats Masciotta savo istorinėje analizėje. Pescolanciano pilis stovi ant uolėtos kalvos, žvelgiant iš viršaus į Pescolanciano (IS) ir Tratturo Castel di Sangro – Lucera kaimą, yra 26 km nuo Agnone ir 17 km nuo Isernia. Jis įsikūręs per žingsnį nuo Collemeluccio gamtos rezervato, vieno iš pagrindinių didelės gamtinės svarbos teritorijos sričių: biosferos rezervato MAB UNESCO Collemeluccio-Montedimezzo Alto Molise. Pilis datuojama bent jau dvyliktame amžiuje, iki Ruggero da Pescolanciano laikų, nors senesni šaltiniai ją pateikia Karolio Didžiojo laikotarpiu. Jis priklausė įvairioms feodalinėms šeimoms, daugiausia Carafa della Spina tarp keturioliktojo ir XVI a. vidurio, kurie pridėjo prie bokšto naują plotą pietrytinėje dvaro dalyje.
1500 m. pabaigoje atsirado kilminga Neapolio D ' Alessandro šeima, iš kurios šiandien pilis užima savo pavadinimą, kuris subūrė įvairius atskirtus pastatus vienoje tvirtovėje, pastatė išorinį kiemą ir vis dar naudojamą tiltą. Pescolanciano pilis išliko nepakitusi iki 1805 m. žemės drebėjimo, kai, deja, ji patyrė įvairių nuostolių ir buvo palikta maždaug 30 metų, kol 1800 m. viduryje ją atstatė kunigaikštis Giovanni Maria D ' Alessandro, pridėjus paskutinį aukštą, kuris iš pradžių buvo pėsčiųjų takas. Naujausia istorija pasakoja, kad XX a. dvaras buvo apgyvendintas daugiausia kaip D ' Alessandro šeimos vasaros rezidencija, tik 70-ųjų viduryje. 2000 m. Molėtų kraštas ir Isernia provincija nupirko dalį jo.