Een historisch dorp aan de Ognon rivier, pittoreske Pesmes wordt benaderd via een avenue van 100 jaar oude vliegtuigbomen, zijn 17e-eeuwse kasteel weerspiegeld in de rustige wateren. In de Middeleeuwen begeerde hij zijn strategische positie tussen grijs aan de rivier de Saône en de regionale hoofdstad Dole, het was door beurten Frankisch, Germaans, bourgondisch en Spaans, voordat hij Frans werd in de regering van Lodewijk XIV (1643-1715).
Het dorp getuigt van dit rijke verleden: de huizen van wijnmakers lopen langs de stenen straten, en de 13e-eeuwse kerk van Saint-Hilaire heeft een indrukwekkende klokkentoren met een veelkleurig betegeld dak. Er is ook een geruïneerd kasteel en twee middeleeuwse poorten. De 17e-eeuwse smederij, die tot 1993 operationeel was, is nu een museum.