Zabytkowa wioska nad rzeką Ognon, malownicze Pesmes jest podchodząc aleją 100-letnich platanów, jego XVII-wieczny zamek odzwierciedlenie w spokojnych wodach. Pożądane w średniowieczu ze względu na strategiczne położenie między Grayem nad rzeką Saône a stolicą regionu Dole, było kolejno Frankijskie, germańskie, burgundzkie i hiszpańskie, zanim stało się Francuskie za panowania Ludwika XIV (1643-1715).
Wieś świadczy o tej bogatej przeszłości: domy winiarzy ciągną się kamiennymi uliczkami, a XIII-wieczny kościół Saint-Hilaire ma imponującą dzwonnicę z wielobarwnym dachówką. Istnieje również zrujnowany zamek i dwie średniowieczne bramy. XVII-wieczna Kuźnia, funkcjonująca do 1993 roku, jest obecnie muzeum.