ersailles var imidlertid inspirationen til Peter den Stores ønske om at bygge et kejserligt palads i forstæderne til sin nye by, og efter et afbrudt forsøg på Strelna blev Peterhof - hvilket betyder "Peters domstol" på tysk - stedet for tsarens Monplaisir-palads og derefter for det oprindelige Grand Palace. Ejendommen var lige så populær blandt Peters datter, kejserinde Elisabeth, der beordrede udvidelsen af Grand Palace og udvidede parken og det berømte system af springvand kraftigt, inklusive den virkelig spektakulære Grand Cascade.Forbedringer af parken fortsatte gennem det 18.og 19. århundrede. Catherine den store, efter at have forladt sit eget mærke på parken, flyttede retten til Pushkin, men Peterhof blev igen den officielle kejserlige bolig i Nicholas I ' s regering, der beordrede bygningen af det beskedne Sommerhuspalads i 1826.
Som næsten alle St. Petersborgs forstæder blev Peterhof hærget af tyske tropper under Anden Verdenskrig. Det var dog en af de første, der blev oprejst, og takket være militæringeniørernes arbejde såvel som over 1.000 frivillige åbnede den nedre Park for offentligheden i 1945, og facaderne på Grand Palace blev restaureret i 1952. Navnet blev også de-germaniseret i 1944 og blev Petrodvorets, det navn, som den omkringliggende by stadig er kendt under. Slottet og parken er igen kendt som Peterhof.
