San Pedro-kirken er et af de vigtigste monumenter i Arcos de la Frontera, Spanien. Kirken ligger i byens historiske centrum og stammer fra det 14. århundrede og er bygget i gotisk-mudéjar-stil.Kirkens facade har en smuk gotisk portal med en række spidsbuer og reliefdekorationer, herunder statuer af helgener og engle. Kirkens indre har tre skibe med en række sidealtre og et udskåret kor af træ. Skibet rummer et stort højalter, der er udsmykket med en række barokmalerier og skulpturer.Kirken rummer også en række sidekapeller, herunder Santa Rosalia-kapellet, der indeholder et maleri af helgenen fra det 16. århundrede, og San Sebastian-kapellet, der rummer et krucifiks af træ fra det 17. århundrede.Et af højdepunkterne i San Pedro-kirken er klokketårnet, der er ca. 30 meter højt og giver en panoramaudsigt over byen og de omkringliggende landskaber.San Pedro-kirken er et vigtigt kultsted for lokalsamfundet og en populær turistattraktion for besøgende i byen. Kirken er åben for offentligheden og er bestemt et besøg værd for at beundre dens skønhed og opleve Arcos de la Frontera byens historie og kultur.