San Pedro kirkjan er einn mikilvægasti minnisvarðinn í Arcos de la Frontera á Spáni. Staðsett í sögulegum miðbæ borgarinnar, kirkjan er frá 14. öld og var byggð í gotneskum-Mudejar stíl.Framhlið kirkjunnar einkennist af fallegri gátt í gotneskum stíl, með röð oddhvassa boga og lágmyndaskreytinga, þar á meðal styttur af dýrlingum og englum. Að innan eru kirkjuskipin þrjú, með röð hliðaröltura og útskornum kórbásum úr tré. Miðskipið hýsir stórt háaltari, skreytt röð málverka og skúlptúra í barokkstíl.Í kirkjunni er einnig fjöldi hliðarkapellna, þar á meðal kapelluna í Santa Rosalia, sem inniheldur 16. aldar málverk af dýrlingnum, og kapelluna í San Sebastian, sem hýsir trékross frá 17. öld.Einn af hápunktum San Pedro kirkjunnar er klukkuturninn, um 30 metra hár, sem býður upp á víðáttumikið útsýni yfir borgina og landslag í kring.San Pedro kirkjan er mikilvægur tilbeiðslustaður fyrir nærsamfélagið og vinsæll ferðamannastaður fyrir gesti borgarinnar. Kirkjan er opin almenningi og er sannarlega þess virði að heimsækja til að dást að fegurð hennar og uppgötva sögu og menningu borgarinnar Arcos de la Frontera.
