Pevnosť Prabalgad stojí v nadmorskej výške 2300 stôp (700 m) v západných Ghats. Pevnosť bola predtým známa ako Muranjan, kým nebola prevzatá a premenovaná silami Maratha pod vládou Chhatrapati Shivaji Maharaj. Jeho sestra fort je Irshalgad. Hneď vedľa Prabalgadu na jeho severe leží strmá pevnosť Kalavantin. Pevnosť Prabalgad bola postavená Bahmani Sultanate, aby dohliadala na pevnosť Panvel a pevnosť Kalyan v severnej oblasti Konkan. Okolo 1458 A. D, " Malik Ahmad" premiér kráľovstva Ahmednagar, prevzal pevnosť počas jeho dobytie Konkan. Po rozpade sultanátu Bahmani zostala pevnosť so Sultanátom Ahmadnagar. Počas kolapsu sultanátu Ahmadnagar Shahaji viedol pomocnú ruku proti samostatným silám Mughalskej ríše a dynastie Adil Shahi. Po páde sultanátu sa na krátku dobu presťahoval do Muranjanu spolu so svojou manželkou Jijabai a synom Shivaji. Avšak po porážke Šahaji a dohode Mahuliho, Severného Konkana spolu s pevnosťou, bol postúpený Mughalovi, ktorý udelil vládnucu autoritu tejto oblasti Adilshahovi z Bijapuru. Chhatrapati Shivaji dobyl pevnosť z Mughals v 1657 A. D, po ktorom sa etabloval v oblasti Kalyan-Bhivandi. Počas útoku Chhatrapati Shivaji, pevnosť bola riadená "Kesar Singh", Mughal sardar, a bol jediný pevnosť postaviť silný odpor. Singh zomrel počas bitky v októbri 1657. Matka kesara Singha sa počas útoku skryla a svojho vnuka. Čhatrapati Šivají, v akte láskavosti sa ubezpečil, že dáma a dieťa dostali bezpečnú cestu von. V roku 1826 sa verilo, že Umaji Naik, bojovník za slobodu a jeho spolupracovníci urobili pevnosť ako svoj domov na krátku dobu. Prabalgad leží na náhornej plošine prabal medzi Matheránom a Panvelom a môže byť ľahko spozorovaný z Bombajskej slovnej Hračky
