Pfalški zgodovinski muzej je muzej v mestu Speyer v pokrajini Pfalška v nemški zvezni deželi Porenje-Pfalško. Muzej se nahaja na trgu nasproti katedrale v Speyerju.
Odprt je bil leta 1910, nahaja se v monumentalni stavbi, ki jo je zasnoval Gabriel von Seidel, trenutno pa ima v zbirki približno 1 milijon eksponatov, vključno z neprecenljivimi deli sakralne umetnosti iz zakladnice lokalne katedrale. Eden najbolj priljubljenih eksponatov je glinena steklenica z najstarejšim vinom na svetu iz 4. stoletja našega štetja.