Được tích hợp với cảnh quan, có vẻ như Pháo đài Castrocaro hoàn thành thiết kế và hình dáng của vách đá, mà nó đã trở thành một thực thể duy nhất. Màu sắc và vật liệu đã trở nên gắn bó chặt chẽ với nhau, dẫn đến sự kết hợp độc đáo giữa kiến trúc kiên cố và môi trường tự nhiên. Pháo đài Castrocaro bao gồm ba công trình kiến trúc và phòng thủ riêng biệt: Girone, Rocca và Medicean Arsenals.Chuyến thăm bắt đầu từ Palazzo del Castellano, nơi đặt Bảo tàng Lịch sử của Lâu đài và Thành phố, với vũ khí, đồ đạc, tranh vẽ và đồ trang sức thời Trung cổ và Phục hưng kể về lịch sử hàng nghìn năm của Pháo đài qua ba thời kỳ thống trị của lâu đài và thành phố. Sau đó, chuyến tham quan chuyển sang Kho vũ khí Medicean phi thường và độc đáo của Pháo đài Castrocaro Terme, còn được gọi là “xưởng súng”, đại diện cho một sự mới lạ trong lĩnh vực kiến trúc kiên cố thời Phục hưng.Bên ngoài chúng được đặc trưng bởi một bức tường gạch khổng lồ, trong khi không gian bên trong được chia thành ba phòng lớn cao hơn 12 mét. Trong một căn phòng có một lò sưởi lớn, ngoạn mục với ống khói xiên, giúp tận dụng tối đa hiệu ứng “Venturi”.